Oui, c'est plus net sur les graviers. Maintenant, il faudrait faire des tests mieux encadrés pour déterminer ce qui ne va pas (comme le test des paquets de pâtes dans mon tuto sur les MR). Si ton 7D est OK, ça veut dire que c'est l'AF du 24-105 qui patine dans la semoule.

A priori, y'a un problème matériel.