Sensé, oui... En pratique, ça se met à bouger alors que tu veux pas. Et quand tu veux que ça bouge, ça reste bloqué.

Je m'étonne toujours de lire que Vincent Luc préconise ce mode. Vincent, si tu nous lis, ça nous interesse de savoir pourquoi. Car franchement, ou c'est posé et c'est One Shot, ou le sujet risque de bouger et là, c'est AI Servo direct.