Niveau qualité d'image je ne sais pas trop mais pour ce qui est du confort et de la prise en main y a pas photo.
Sinon il est évident que l'AF du 40d est plus performant et les 6.5 i/s ça peut changer beaucoup de choses en fonction du type de photo que tu cherche à faire.
Le 17/85 je ne le connais pas donc je ne me prononcerai pas dessus.