Autofocus R7 en panne

Ce matin, je sors en animalier avec mon 150-600mm C Sigma et là je constate que l'AF ne fonctionne plus du tout pour une visée lointaine. Je change les modes AF puis passe en manuel mais toujours aussi flou, idem en video. Contraint de ne pouvoir faire la netteté, , j'abrège la sortie et à la maison teste plusieurs autres objectifs sur mon boitier R7. Rien n'y fait, c'est même pire car plus de mise au point proche, tout est totalement flou et on distingue une sorte de halo circulaire dans le viseur. Pourtant j'entends le bruit que fait l'AF qui cherche, mais il est bloqué. Je réinitialise les réglages, toujours rien. Avez-vous une idée de la panne éventuelle ? Sinon, retour **** pour la garantie.