j'ai regardé ton raw 7121 mais je n'ai qu'un 550D...
déjà je comprends pas trop le contraste -1.....
avec un contraste à 0 et une netteté de passée de 4 à 6 sur mon écran ca va mieux. mais c effectivement pas transcendant quand on crop.
ensuite tu as plusieurs collimateurs en rouge..
donc l'appareil n'a pas d'autre option que de choisir une "moyenne" de mise au point.
sachant que les collimateurs du bas sont beaucoup plus proches du photographe que le collimateur plein centre et le rocher associé.
donc c'est celui le plus impacté en qualité de mise au point. (le plus loin de la zone moyenne de map)
A l'oeil en zoomant sur ta photo la map semble faite entre les 2 lignes de carré rouges ce qui me parait tout à fait logique.
Pour plus de précision de map il faudrait un seul collimateur.

Ceci étant à 17mm et f/9 tu devrais avoir une forte profondeur de champ donc moins de soucis de map....il y a aussi un pb de piqué... car tu es en "butée" de range.
En clair il aurait fallu reculer de 5 à 10m et prendre la photo à 24mm par exemple à f/8 ou f/9 comme tu as fait.
et viser l'hyperfocale pour avoir un max de profondeur de champ.
ceci n'est que mon avis.