C'est tout autant le choix du/des collimateur(s) qui va être important, que le choix du mode de focus.

La netteté sera également fonction de la PdC, donc de la focale, distance de MaP et diaphragme...
Vu la présence de 2 sujets (qui doivent être nets), il est nécessaire qu'ils soient quasiment dans le même plan si la PdC est faible.

Quelle focale ?
Quelle distance de prise de vues ?
Plans larges, serrés ?
Luminosité du lieu sachant qu'il faudra travailler à vitesse élevée pour éviter un flou de bouger ==> limitation diaphragme ou augmentation des ISO ?

Le mode rafale n'est pas forcément une bonne habitude.
C'est un peu aller "à la pêche" en espérant que par hasard il y en ait une de bonne dans le lot... Mieux vaut essayer de saisir le bon moment.