C'est un sujet interessant je trouve car j'ai également souvent le probleme de flou sur les photos de groupe.

voici les défaut que j'ai déja identifié et que j'essai de corriger :
- Ouvrir trop grand sous pretexte qu'il n'y a pas assez de lumière -> Vaut mieux fermer en augmentant les ISO, diminuer la vitesse, voir s'aider d'un flash.
- Faire la mise au point sur le premier plan du groupe, souvent les gens du fond se retrouvent flou. Viser au maximum au centre pour profiter de l'ensemble de la zone net sur les personnes.

Pour toi spe99, il serait intéressant de voir des exemples de photo "flou". Ca aiderait peut etre à trouver la source de ton probleme.
Là ou il faut faire attention c'est qu'avec le 6d tu est en fullframe résultat la gestion de la profondeur de champ est beaucoup plus complexe je trouve. J'ai fait des essais une fois avec un 5d MkIII et j'ai grave galéré.