J'ai eu le même problème de vibrations en hélicoptère et en vol stationnaire.
Au 1/500e (minimum) ça doit passer. Mais 1/1000 ou 1/2000 c'est mieux si c'est assez lumineux.
Surtout ne pas prendre d'appui sur la machine et laisser les bras amortir les vibrations.

Le filtre polarisant ne sert à rien car tu vas passer ton temps à essayer de le régler (changement d'angle perpétuel).

Régler sur l'hyperfocale ne gêne en rien.
Régler une optique (map) à 400m ou à l'infini : explique moi la différence... !

Ne pas confondre focale et ouverture : f/10 est une valeur d'ouverture du diaphragme.
La profondeur de champs est relativement moins importante lorsqu'on photographie en plongée.
Il est conseillé de travailler en Tv donc la PdC variera en fonction de la luminosité du sujet.