La MAP mini est à 34cm il me semble.
Ici l'image parait avoir une zone nette, petite, mais nette.
1/20s, même sur trépied, tu prends un risque de vibration du boitier juste avec le relevage du miroir... le flou est assuré, surtout à f/2.8 où la Profondeur de champ (PDC, zone de netteté le long de l'axe optique), même si tu n'es pas à la distance mini de MAP est extrêmement réduite.
En plus de ton protocole, quels sont tes paramètres lorsque ton image n'est pas nette ?