Quand je parlais de régler le focus par ordi c'était le focus en liveview. Certains logiciels le font déjà apparemment.
Le sdk va te permettre d'agir sur les paramètres de déclenchement et a la limite du choix du collimateur, mais si tu veux faire une analyse de l'image primaire pour un choix automatique du collimateur avec au besoin ajustement de ta tête motorisée tu a un bon bout de développement a faire
Ça c'est une bonne idée je note mon projet c'est pour du long terme toute façon.

Les problèmes ne perspectives ne sont pas un drame, et je fais déjà un post-traitement pour recaler les photos dans un même plan.