C'est vrai que ma première réponse était simple...mais je parlais seulement pour l'utilisation courante juste grâce à une télécommande, sans plus.

Impossible, non, bien sûr...tout dépend de tes moyens...
En effet, tu peux bricoler une mécanique avec une base de moteur entrainant une petite chaine entourant le bague de zoom et commander cela à distance par voie électrique.

Un exemple de ce type de dispositif dans le film "Le secret des photographes animaliers" où le photographe installe son boitier avec son zoom au bout d'une perche suspendue dans le vide pour photographier les vautours.