Ce que tu indiques concerne les salaires perçus (salaire = rapport de subordination avec une personne). Un auto-entrepreneur ne perçoit pas de salaire.
La limite d'age est pour le rattachement des enfants au foyer fiscal des parents. Jusque 25 ans révolus, possibilité d'être rattaché et déclaration des salaires comme indiqué dans le texte. Au dessus de 25 ans révolus, tu dois déposer ta propre déclaration de revenus et déclarer le "moindre" euro perçu.

Maintenant, tu peux te déclarer auto-entrepreneur et percevoir une rémunération, il faudra, au choix, si tu as moins de 25 ans révolus, te rattacher au foyer fiscal de tes parents ou te déclarer seul, mais dans tous les cas tu devras déclarer l'ensemble de ce que tu as perçu.