LA formule est tmax = (19,3×p + 13×N + 0,1×F) / (F×cos δ)
tmax = temps de pose maximal sans suivi, en secondes
N = fermeture (F/D)
p = largeur d'un pixel du capteur en µm
F = distance focale de l'objectif, en mm
δ = angle de déclinaison minimal de l'image photographiée : 0 pour une étoile à l'équateur céleste, 90 pour une étoile au pôle (la Polaire est à 89.25°) : toutes les étoiles ont la même vitesse angulaire, mais celles le plus loin du centre de rotation ont forcément la plus grande vitesse apparente

En mélangeant tout ça, avec un 5D² (6.4µ), 24mm f4, une étoile à dec0 (par exemple la plus haute du baudrier d'Orion) aura changé de pixel en 7.4secondes, 10.5s à dec45 (qu'on peut considérer comme étant le cas des étoiles touchant l'horizon nord)

La taille d'un pixel et la focale mènent à l’échantillonnage (angle de vue de chaque pixel), la déclinaison c'est assez clair, mais je ne vois pas trop ce que le F/D est venu faire là dedans, surtout qu'il joue pas mal...