Il y a globalement un manque de netteté.
Le flou de bouger n'est pas à exclure. Certes les temps de pause ne sont pas exagérément longs par rapport à la focale, une vue à 100% d'un détail te donnera confirmation. Ensuite la sensibilité est très élevée (manque de détails dans les ombres, et bruit important), et l'ouverture ne permet peut-être pas à l'objectif de s'exprimer au mieux. En ajoutant à cela une compression pour le WEB...
Au niveau des solutions, l'IS peut aider mais ne fera pas de miracles, or il faudrait aussi baisser les ISO et fermer un peu. On admet que l'on peut gagner de 2 à 4 "stops" avec une bonne stabilisation.
Passer plus tôt dans la soirée pour profiter de l'heure bleue, comme le conseille nova_roma, a l'avantage de la qualité. Cette ambiance améliore souvent les prises de vue nocturne.
Le trépied reste bien sûr la solution idéale. En revanche, avec le retardateur on peut se passer de la télécommande.

À noter aussi la présence de flare sur la 2e photo. Ce n'est pas rare en prise de vue nocturne. On peut légèrement se décaler pour régler le problème et aussi conserver le pare-soleil.