Salut Wphantom

J'avais complètement raté ton message!

En fait pour le Ai servo, j'avais lu ici (je ne retrouve plus le post) qu'il valait mieux se mettre sur ce mode, et cela m'avait semblé logique.

Ton explication est claire, vais faire comme tu me dis à l'avenir.

Merci pour ton passage en tout cas.

A++
Ju