Pour la première, le f/2.2 est trop juste, enfin ça dépend de la distance qui te sépare du modèle. Soit l'ouverture était trop grande, soit tu étais trop loin du modèle. Du coup, c'est flou.

Pour la seconde même remarque avec en plus la ceinture qui pendouille.. Je n'accroche pas sur la position du robot. Mais l'idée est à creuser ^^

Le tout dans la même séance où tu nous a fait un vide grenier ?