Alors sinon, en regardant ton matériel et ton exif, je pense que tu aurais du monter un peu dans les ISO avec ton 7D et réussir à atteindre un minimum de 1/400s pour le temps d'expo ainsi tu évites déjà pas mal de flou de bougé (même s'il est très contenu sur ton image), ensuite, je ne sais pas si tu le fais avec une télécommande mais si c'est le cas, profites-en pour utiliser la fonction relevé de miroir 2s secondes avant le déclenchement de la prise de vue.
Quand tu es sur un trépied ça permet d'éviter quelques flous dûs au relevé de miroir (menu/ fonctions Cn).

Mais je le répète, ce n'est pas mal du tout pour une première fois et ce ne sont que des conseils, tu trouveras peut-être d'autres solutions pour améliorer encore la précision