Kingsdavid,
Je suppose que vous avez déjà pas mal potassé le sujet et peut-être déjà fait quelques essais.
A tout hasard: Tutorials - PanoTools.org Wiki
site qui permet surtout d'aller fouiller ailleurs.
Il y a également le site d'Arnaud Frich Qu'est-ce qu'une photo panoramique ? par Arnaud Frich peut être déjà sur vos tablettes
Il y avait un autre site très intéressant mais j'avais omis de le classer dans les marque-page

Quant au glissement de l'appareil, il ne faut pas hésiter à bien serrer

En ce qui concerne le zénith et le nadir, à moins d'utiliser un UGA, on peut très bien faire ça à main levée (cas du 18-70)