Je ne suis pas un spécialiste du panoramique mais vu ton installation tu ne tournes pas autour du point nodal de ton objectif. Ce n'est très grave quand tu fais du panoramique de paysage sans aucun premier plan proche de ton appareil mais dans le cas d'un panoramique d'intérieur, où ton sujet est très proche, c'est problématique et cela doit expliquer en grande partie tes soucis d'alignement.

Il te faut une tête panoramique qui te permet justement de correctement positionner ton boîtier et ton objectif pour que celui-ci tourne autour du point nodal.

Pour des explications très claires et très pédagogiques je t'encourage à te ruer sur le site d'Arnaud Frich, un spécialiste de la photographie panoramique : LA PHOTO PANORAMIQUE : guide pratique de la photographie panoramique.