Je pense que tu as shooté en jpeg directe, l'image n'est pas bruitée mais pas très net et elle est sous-exposée d'environ 2/3IL.

Mes conseils pour progresser :
Passes en raw tu pourras plus facilement faire des post traitements (bruit, expo, BdB, recadrage, ...)
Si tu travailles en Tv et iso automatique augmentes la valeur maxi à 6400, sinon monte en iso ou prends un objectif avec une ouverture plus grande (comme dit précédemment, dans ce cas le 85mm conviendrait)
Mets une compensation d'exposition de +2/3IL ou change de mode de mesure selective ou spot (tu exposes pour le sujet ici la gymnaste), utilises l'histogramme sur ton boitier pour corriger ton exposition directement sur le lieu de prise
Lors de certain mouvements comme les sauts surtout avec le ruban, 1/500 peut être trop faible pour figer le mouvement => montes en vitesse et isos.
Bien sur, autofocus AI-Servo et collimateur central (tu recadreras en post)

L'idéal pour éviter les variations d'exposition entre les différentes photos est de travailler en M+iso fixe

Les photos prisent en plongées ont tendance à écraser les sujets, si possible mets toi au niveau du praticable.

Bonne continuation et persévères.