La tactique proposé par DB. est bien mieux que de se poser la question du collimateur. Mode M (plutôt que même d'expo), sans AF cela passe très bien

Car au final cela a peu d'intérêt de suivre en map Ai Servo un sujet qui va évoluer dans une zone connue ... Surtout que brillances, couleurs unies, ... de la tôle peuvent toujours mettre à mal les AF un peu poussifs
En utilisant une ouverture assez fermée (ce qui permet de mieux tracer les filés) on augmente en plus la PDC pour être certain qu'à cet endroit la pdc sera suffisante pour une bonne netteté

On peut aussi utiliser la technique de désolidarisation de l'AF du mi course pour seulement ne pas demander d'AF (plutôt que le mode MF de l'objo)

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