La vitesse choisie pour tes filés est trop lente, tu n'auras rien de net à cette vitesse, et encore moins en rallye (à moins de prendre en grand angle en étant à coté de la voiture... mais encore faut-il maitriser la technique)

Pour le choix de la vitesse et pour te laisser le maximum de chances d'avoir les voitures nettes, il faut la régler en fonction de la vitesse de passage des véhicules.
Pour celà, une fois la photo prise, regarde les jantes. Si elles sont nettes et sans mouvement, la vitesse est trop rapide, baisse la petit à petit pour commencer à les voir tourner. Si elles sont floues à cause de la vitesse de rotation, vérifie que la carrosserie soit nette... si oui c'est bon ; si non, augmente la vitesse pas à pas et recommence jusqu'à avoir la carrosserie nette tout en gardant le flou dû à la vitesse sur les jantes

Perso je suis souvent à 1/125° ou 1/200° pour des passages rapides pris entre 100mm et 300mm

Le 55-250 peut s'avérer très intéressant de part ses focales minimum et maximum, par contre je ne sais pas ce qu'il vaut pour la stabilisation.