Focale F5.6 +vitesse 1/500s, c'est normal d'avoir cette image sombre .Pour ton ouverture la vitesse devrait être à 1:125s voire moins,et là tu as des floues de bouger.
Il te faut un objectif avec une ouverture à 2.8, ou un 50 1.8 (une centaine d'euro) .
Personnellement ,je travaille avec un 70-200 en ouverture à 2.8 dans une salle (handball) assez bien éclairé, avec une vitesse de 1/320s et entre 1600 et 2000 ISO.
Dans un post précédent ,je t'avais donné mes réglages en salle en omettant de te préciser d’éviter de travailler avec le stabilisateur qui ralenti la MAP.
.Pour te montrer le résultat.Tell que prise ,sans retouches:


  • EXIF: Canon ( EOS 7D) | 70mm | 1/320s | f/2.8 | ISO 1600
  • Tout est dit dans les exifs
  • Ensuite ,en post traitement ,je rajoute de la lumière ,de la netteté et je réduit le bruit ,pour avoir quelque chose d'à peu près correct.