le problème c'est que si ton objectif n'est pas très lumineux genre f/2.8 à la base, tu ne peux pas avoir beaucoup de marge si l'éclairage est faible. Mais tu peux essayer en mode P où les deux constantes peuvent varier selon tes réglages. tu peux essayer à 400 Iso, le bruit est très faible et te donnera un diaphragme de marge en plus.

vu tes photos je dirai qu'en fait tu as pas seulement un pb de bougé mais également de mise au point sur la bonne partie, as-tu bien choisi un seul colimateur autofocus ? si tu laisse tous les colimateurs actifs, il se peut que la mise au point parte en sucette sur une autre partie non souhaitée et en macro il faut un sacré coup d'oeil pour le repérer sans lever le mirroir...