Sur des fleurs ou tout autres nature morte rien ne t'empêche d'utiliser un trépied,mais sur des insectes c'est beaucoup plus délicat,souvent le temps d'installer le matériel l'insecte et déjà loin ou alors très tôt le matin avec la fraicheur et la rosée les insectes sont encore tout engourdi et laisse un peu plus le temps a la préparation,mais comme tu le dit ca ne fait que 2 semaines que tu utilises ton 100mm,avec le temps,ta prise en main sera toujours meilleurs,la macro est un domaine assez difficile qui nécessite une grande concentration sur le sujet tout en contrôlant sa respiration pour eviter les flous bougé.
Mais sache qu'en macro il y a beaucoup de déchet surtout au début,aujourd'hui de mon coté apres 3 ans dans ce domaine,j'arrive a sortir des images nettes avec le 100mm+3bagues allonge et multi 1.4 a main levée,comme celle ci ---->.

Persévère,ca finira par payer

Pour ce qui est de ta photo je ne constate pas non plus de problème de netteté.