Ca manque énormément de netteté. A cela, je vois plusieurs causes possibles :
1) la compression est beaucoup trop importante, tu as le droit à 300ko au max pour une taille max de 1024 pixels pour la plus grande dimension.
2) la vitesse utilisée est insuffisante pour éviter à coup sûr le flou de bougé : tu aurais du shooter à 1/80s minimum