pour que le ciel soit noir, tu prends ta photo en 2 fois avec un trépied.
Une fois avec ta pose longue pour avoir ton filé de voiture et une fois en pose plus courte pour avoir un ciel noir. Ensuite tu fais du "HDR" en quelques sortes. En fait tu prends ToShop et tu prends tes 2 photos sur 2 calques. Un masque de fusion et hop tu as un ciel noir.

Pour info, sur Chasseur d'Image, y'a le tuto complet. Pas très bien expliqué mais joli photo en exemple