Ca doit être en iso Auto que l'appareil ne monte pas au dessus d'une certaine valeur. (différente d'un boitier a l'autre)
Ici je pense qu'il faut arrêter de juger sur du Crop 100%, ces images sont nettes et pour faire mieux je pense qu'il faudrait utiliser un meilleur objectif.

Si le flou se voit à 100% sur DPP c'est plus un manque de piqué de l'objectif qu'un réel problème de réglage, bien que ici la vitesse aurait pu être mieux choisie.

Personnellement je ne juge la netteté de mes photos qu'a 50% sur DPP.

Une petite accentuation pour les versions réduite pour le forum et on a quelque chose de correct.

Edit : Pour les ISO auto sur 50D ça doit sans doute être plus que 400 quand même.