Il ne faut pas avoir de regrets car une photo faite dans le cadre d'un panoramique n'est pas forcément (voire rarement) bien cadrée pour se regarder toute seule.

Après pour le matériel, même si le trépied est préférable, il ne faut jamais hésité à en faire même à main levée (surtout quand il y a suffisamment de lumière), il faut juste penser à ne pas pivoter sur l'axe de ses pieds mais autour d'un axe imaginaire passant par le boitier.

Te restes plus qu'à refaire une grimpette