Bon pour t'aider passe en mode Av et règle le dia vers f8 et assure toi que la vitesse soit de l'ordre de la focale (inverse) 50mm => 1/60s, 18mm => 1/15 ou 1/30s même avec l'IS. S'il faut, comme la lumière manque monte à 200 voir 400 isos.
Voilà pour un premier conseil, mais je suis loin d'être le mieux placé sur le forum.
Regarde les exifs des photos au top et cela t'en apprendra beaucoup.