j'aurais mis la netteté sur 5 (à la limite, si c'est vraiment trop bruité, tu peux passer en NB ou utiliser un soft anti-bruit)
après, pour le flou c'est vrai que ta pdc se réduit si tu passe à 2.8, mais tu avais toujours la possibilité de monter les iso à 3200 et du coup de fermer un poil plus (et aussi de mettre en route l'IS quoique d'ailleur sûrement déjà actif parce qu'à 1/40 faut pas trembler...)

après pour le développement, c'est une bonne question à laquelle je ne sais pas répondre...