a mon avis et si je me trompe pas pour le filés qui n'est pas mal peut etre trop bruité
tu n'as pas les bon reglages nottament tes iso qui sont trop élévé d'ou ton f/20 et donc ce qui entraine le bruit et je pense par la meme occasion le manque de netteté

iso 100 aurai mieux été enfin des connaisseur affineront ma reponse
mais belle serie avant tout