Tu n'avais pas vraiment aucune visibilité puisque tu as pu shooter ;-)
Ce que je veux te dire c'est qu'il y a bien un moment où ton sujet passe dans ton cadre, et tu as donc un instant pour que le focus se fasse. A priori, tu avais donc le temps de le fixer, quitte à faire plusieurs essais, puis ne plus toucher à ton réglage.