Le raw, c'est le format natif qui sort du capteur et qui est enregistré "presque brut" sur ta carte mémoire. La plupart des réglages auxquels on a accès sur le boitier sont modifiables une fois la photo chargées sur l'ordinateur, ce qui permet de corriger certains défauts.
Page 76 de ton manuel
Si tu passes en mode P, tu y as accès, tout en conservant une grande partie des automatismes du boitier.
DPP te permettra de visualiser tes photos, d'y appliquer quelques réglages (moins qu'en format raw si tu restes en jpg), de corriger des défauts optiques par exemple, de recadrer tes images, de t'essayer à quelques retouches pour supprimer un élément non désiré sur la photo, le tout sans impacter la photo d'origine
Si tu veux obtenir le meilleur de ton appareil, et au final te faire encore plus plaisir, il faudra y passer (au raw et au traitement des images )