Salut,
pour l'identification, je pense qu'il s'agit d'un Vervet, j'en ai aussi rencontré un en Zambie :
OPEN - Animaux/Chutes Victoria - Vervet

Pour tes photos effectivement ça manque de netteté, prends garde à tes vitesses et n'oublies pas qu'en doublant tes iso, tu doubles également ta vitesse.

A+