Ta vitesse d'obturation est trop basse, 1/20 pour 35mm de focale.
1. C'est trop lent car tu bouges un peu et la photo est floue
2. La vitesse est trop lente pour figer les mouvements du sujet (même relativement statique comme ton chat). Pour de l'animaler, lorsque le sujet est assez tranquille, je dirais 1/125 voir 1/160 est le minimum...

Donc : monter dans les ISO.