Le gros problème c'est que tes temps de pose sont beaucoup trop longs (1/25s pour 100mm) c'est impossible d'avoir une image nette.
Par ailleurs l'éclairage ambiant donne souvent des images sombres avec des couleurs surchauffées.

Deux exemples en intérieur pour illustrer :

- 1/13s et 70 mm





- 1/160s et 200mm