Même remarque que Denis concernant cette photo de perruche que pour ta girafe :
Le diaph fermé à f/20 est trop. Comme tu photographie à travers un grillage, il faut ouvrir plus, ainsi tu estomperas plus facilement les barreaux par une pdc plus faible.
De plus cela te permettra de baisser dans les ISO pour avoir un meilleur piqué, ou de monter dans les vitesses pour éviter un flou de bougé.