Oui, je confirme, c'est bien un Frelon. La teinte rousse et l'absence de marque sombre sur le clypéus (la plaque jaune entre les yeux et les mandibules) ne laissent aucun doutes. A ma connaissance, toutes les autres guêpes sociales ont un clypéus plus ou moins marqué de dessin noir.

+1 pour la remarque sur le reflet et un petit voile laiteux, qui me gêne, c'est gommable en post traitement