Pour le manque de nettete je dirai a 200mm avec une vitesse de 1/200 ou 1/250 tu es a la limite, c'est sans doute pour ca. Augmente les ISO ou ferme le diaphragme, ca devrai aller mieux.

1- dommage pour le trottoir a droite (je l'aurai coupe)
2- j'aime le cadrage mais ca fait quand meme un peu ton sur ton