l'épaule droite semble nette...

si c'est en AF, verifie que l'autofocus est bien réglé, il existe un moyen:
Prendre une photo d'une latte, de tavers, tu fais la mise au point sur la bare du 10 cm, ou peu importe, et tu verifie sur la photo que le 10 est net.

Pour difuser le flash, tu peux tenter de placer un bout de carton blanc devant le flash, pour refleter le flash sur le plafond, et surexposer l'image a par exemple +2/3IL