Le 500mm n'est pas un outil des plus légers et perso je préfèrerais être sûr de mon trépied et de sa stabilité.

Je partirais donc plus sur le C358 pour plusieurs raisons: hauteur maxi colonne repliée plus importante, diamètre des tubes plus gros (donc meilleure stabilité), poids supporté plus élevé et différence de poids pas très importante aux vues de ces + (même si le poids c'est le nerf de guerre en montagne!) .

Ne pas oublier qu'en général on achète un trépied pour très longtemps donc mieux vaut ne pas se tromper et comme toujours mieux vaut viser un cran au dessus directement!

Tu peux aussi utiliser pour te faire une idée des caractéristiques du type de trépied idéal en allant sur le site de Gitzo. Ils ont un module te permettant de choisir au mieux ton trépied, ce qui donnera à n'en pas douter un série 3 ou 5. Ne reste après plus qu'à transposer les caractéristiques sur la gamme Benro.