Dans un cas similaire au tiens, je regarde sérieusement chez manfrotto : du genre 190 xprob, plus une rotule simple du type 496RC2. Normalement, c'est déjà du très bon matos. 57cm fermé + 10cm de rotule, pour une masse totale de 2.2Kg.
Disponible à moins de 200€ neuf sur le premier site de vente en ligne venu.
Après il en existe toute une flopée d'autres qui correspondent à ton besoin...

Bonne journée.