En trépied léger et relativement compact j'ai de mon coté opté pour un manfrotto 732cy. En carbone et donc relativement léger <1kg.
poids supporté : 3,5kg (on est loin des gitzo mais les prix de vente sont en rapport)
Mon usage de ce trépied est occasionnel et essentiellement pour les poses longues ou pour des photos souvenirs avec madame.

Après à toi de voire l'utilisation que tu compte en faire. La hauteur est correcte si tu déplie la colonne centrale mais c'est au détriment de la stabilité.
Les tests ne le montrent pas, mais tu peux inverser la colonne centrale pour mettre ton appareil au ras du sol.

tests parmi d'autres :
test trpied Manfrotto 732CY - Focus Numrique
Manfrotto 732 CY : un trépied voyageur - Articles et dossiers - QuestionsPhoto, le magazine web des techniques photo