Par apport à ton cahier des charges, la tête spécifique pour monopode pour supporter un poids "important" est celle-ci :
SIRUI L-10, tu tapes dans Google et tu trouveras vite qui la vend en France, un peu mois de 100€. C'est la moins chère dans ce type de rotule. Il y a moins élevé mais pour 2 kg de portage. La L-10 supporte 18 Kg.