Une question pour pouvoir mieux te répondre : penses tu à avoir à porter ton trépied ? Je veux dire par là est ce que c'est pour photographier des marmottes en haut d'une montagne ou pour aller au zoo près de chez toi. Car le poids et l'encombrement du trépied sont à prendre en compte.
Concernant tes 2 choix :
- le manfrotto 190xdb est très bien : solide, résistant, agréable à manipuler mais par contre je n'ai pas essayé cette rotule.
- le benro : moins cher, moins lourd mais pour en posseder un (168 B-0) je ne te conseille pas un 5 sections car 4 c'est, je trouve, le maximum du supportable à déplier. Je pense aussi que la B-00 est trop faible pour ton matériel. Prends plutôt une B-0 voire B-1.

Si le poids et l'encombrement ne te gène pas regarde aussi les rotules 486 ou 488 de chez Manfrotto hyper agréables à manipuler et très sécurisantes.