Le Manfrotto 190 ProB est effectivement un bon compromis (c'est celui que j'ai également).

Par contre.... je n'aurai pas dit : "léger"... il doit faire dans les 3 Kg avec la rotule (mais le problème des trépieds c'est qu'en dehors des trépied en fibre de carbone qui sont très légers et solides.... les trépieds très léger (et pas chers) sont souvent peu stables !).

J'ai dessus une rotule 141RC avec réglages dans les 3 axes par 3 molettes.. moins rapide d'utilisation que celle dont il est question plus haut... mais beaucoup moins cher aussi.

Un 190 ProB avec une rotule 141RC ça doit tourner à un peu moins de 150 Euros TTC...

Edit : ah non.... un peu plus : 156 Euros TTC (sans la livraison)