Si tu as un peu de temps a y consacrer, on fait des choses très bien et assez simplement avec un Arduino, pour pas grand chose (la carte coute 20€ + 10€ max de composant électroniques).
Si tu n'y connais rien en code (comme moi quand j'ai commencé), il faut prendre un peu de temps pour voir les bases, mais ça reste assez intuitif, et absoluement pas limité !
Avec peu de temps j'ai pu faire une barrière laser et commander un electrovannes/flash/APN, sans très grosse difficultés !