Personnellement, pour mes balades en ville, trouvant que le Lowepro Slingshot 200 était trop encombrant, j'ai pris le modèle 100 et je rentre ça :
https://www.eos-numerique.com/forums...tml#post275340

Mon 5D est sans grip, mais je pense que ton 20D avec grip pourrait passer en hauteur...