Ok, je vois...

Un matelas de randonnée en mousse dure mais fine.
Un tube de colle néoprène.
Tu découpes le fond et le bord que tu colles.(ça tient très bien)
Tu découpes des bandes libres de différentes tailles pour caller le matos selon utilisation.
J'ai fais ça dans un sac il y a longtemps.
Et si ça ne convient pas vraiment , tu n'auras perdu qu'une quinzaine d'euros....
Et possibilité de recycler les plaques de mousses pour caler le matos dans des sacs ou valises.